[Actualización 5-Nov-2013] En kubuntu 13.10 no toca hacer esto, simplemente se habilita el uso de usb en virtualbox y listo
Esto es para poder usar los puertos USB de una máquina virtual en VirtualBox que está montada sobre un Linux
1. Acceder a Sistema -> Administracion -> Usuarios y Grupos
2. Seleccionar su nombre de usuario y luego presionar «Gestionar Grupos»
3. Buscar en la lista el grupo «vboxusers» y seleccionar «Propiedades»
4. Click en tu nombre de usuario y Aceptar
5. Reiniciar la PC
Una vez dentro de la máquina virtual… 
Nos centramos en las opciones de la esquina inferior derecha…
Clic sobre el icono de la memoria
Seleccionamos el nombre de la memoria que insertamos …
Y listo se carga en el sistema virtualizado la memoria USB y se puede ser su contenido, recuerden tener activada en la configuración de la máquina virtual la opción…
Al son del duende 